nxt::OutputState Klassenreferenz

Data structure for the current state of a motor. Mehr ...

#include <OutputState.hpp>

Öffentliche Attribute
uint8_t	status
uint8_t	port
int8_t	power
uint8_t	motorMode
uint8_t	regulationMode
int8_t	turnRatio
uint8_t	runState
TachoInfo	tachoInfo

Ausführliche Beschreibung

Data structure for the current state of a motor.

---

Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Datei:

• /home/fabian/develop/nxt_minotaur/src/robot_control/lib/NXTControl/include/nxt/OutputState.hpp