minotaur::RobotThread Klassenreferenz

Creates a Thread to start the robot. Mehr ...

#include <RobotThread.hpp>

Klassendiagramm für minotaur::RobotThread:

Öffentliche Methoden
	RobotThread (RobotCommunicator &p_robotCommunicator)
void	run ()
	Control-loop for the robot until onStop() is called.
void	setSamplingInterval (const int p_samplingIntervalMsec)
int	getSamplingInterval ()
Öffentliche Methoden geerbt von minotaur::Thread
void	start ()
void	stop ()
void	join ()

Geschützte Methoden
void	onStart ()
	Start the robot.
void	onStop ()
	Terminates the robot-thread.

Ausführliche Beschreibung

Creates a Thread to start the robot.

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Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Dateien:

• /home/fabian/develop/nxt_minotaur/src/robot_control/include/robot_control/RobotThread.hpp
• /home/fabian/develop/nxt_minotaur/src/robot_control/src/robot_control/RobotThread.cpp