Smart Minotaur
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minotaur::RobotOdometry Elementverzeichnis

Vollständige Aufstellung aller Elemente für minotaur::RobotOdometry einschließlich aller geerbten Elemente.

getMovement() (Definiert in minotaur::RobotOdometry)minotaur::RobotOdometry
getPosition() (Definiert in minotaur::RobotOdometry)minotaur::RobotOdometry
RobotOdometry() (Definiert in minotaur::RobotOdometry)minotaur::RobotOdometry
setMovement(const Movement &p_movement) (Definiert in minotaur::RobotOdometry)minotaur::RobotOdometry
setOdometry(const RobotPosition &p_position, const Movement &p_movement) (Definiert in minotaur::RobotOdometry)minotaur::RobotOdometry
setPosition(const RobotPosition &p_position) (Definiert in minotaur::RobotOdometry)minotaur::RobotOdometry
setPosition(const Vec2 &p_position) (Definiert in minotaur::RobotOdometry)minotaur::RobotOdometry
setVelocity(const float p_linearVel, const float p_angularVel) (Definiert in minotaur::RobotOdometry)minotaur::RobotOdometry
~RobotOdometry() (Definiert in minotaur::RobotOdometry)minotaur::RobotOdometryvirtual