minotaur::MapCreator Elementverzeichnis

Vollständige Aufstellung aller Elemente für minotaur::MapCreator einschließlich aller geerbten Elemente.

calculateDistances(float p_angle, float p_realDistance, float *p_dist_x, float *p_dist_y, int index) (Definiert in minotaur::MapCreator)	minotaur::MapCreator
calculateObstaclePosition(const int sensor, int measuredDistance) (Definiert in minotaur::MapCreator)	minotaur::MapCreator
checkAngle(float p_angle) (Definiert in minotaur::MapCreator)	minotaur::MapCreator
checkForInvalidValues(int *p_pos_x, int *p_pos_y) (Definiert in minotaur::MapCreator)	minotaur::MapCreator
createTextFile(const char *path) (Definiert in minotaur::MapCreator)	minotaur::MapCreator
generateCone(float p_angle, float p_realDistance, int *p_pos_x, int *p_pos_y) (Definiert in minotaur::MapCreator)	minotaur::MapCreator
getMap()	minotaur::MapCreator
getXOffset() (Definiert in minotaur::MapCreator)	minotaur::MapCreator
getYOffset() (Definiert in minotaur::MapCreator)	minotaur::MapCreator
incrementCells(int position_y, int position_x, int quality) (Definiert in minotaur::MapCreator)	minotaur::MapCreator
MapCreator() (Definiert in minotaur::MapCreator)	minotaur::MapCreator
MapCreator(int width, int height) (Definiert in minotaur::MapCreator)	minotaur::MapCreator
MapCreator(Map p_map) (Definiert in minotaur::MapCreator)	minotaur::MapCreator
setPosition(RobotPosition p_position)	minotaur::MapCreator
setSensorDistances(int sensor, float x, float y)	minotaur::MapCreator
step(const int p_sensor, const int p_distance)	minotaur::MapCreator
~MapCreator() (Definiert in minotaur::MapCreator)	minotaur::MapCreator