minotaur::ProcessedSensorData Strukturreferenz

Sums up the sensor data. Mehr ...

#include <MouseMonitorNodeBeagle.hpp>

Öffentliche Methoden
	ProcessedSensorData (std::string spiDevice)
void	reset ()

Öffentliche Attribute
std::string	spiDevice
double	xDisplacement
double	yDisplacement
double	xSpeed
double	ySpeed
int	liftBitErrors
int	otherErros

Ausführliche Beschreibung

Sums up the sensor data.

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Die Dokumentation für diese Struktur wurde erzeugt aufgrund der Datei:

• /home/fabian/develop/nxt_minotaur/src/mouse_monitor_beagle/include/mouse_monitor_beagle/MouseMonitorNodeBeagle.hpp