Smart Minotaur
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minotaur::RobotAttributes Strukturreferenz

Öffentliche Methoden

 RobotAttributes (double axis, double dx, double dy)

Öffentliche, statische Methoden

static RobotAttributes getDefaultAttributes ()

Öffentliche Attribute

double axisLength
double distanceToSensor_x
double distanceToSensor_y
double distanceToSensor_radius
double distanceToWheel
double sensorAngle
double m

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