Smart Minotaur
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minotaur::QOdometry Klassenreferenz

The QOdometry class is a QT wrapper for the Odometry message of ROS. Mehr ...

#include <MetaTypes.hpp>

Öffentliche Attribute

nav_msgs::Odometry odometry

Ausführliche Beschreibung

The QOdometry class is a QT wrapper for the Odometry message of ROS.

Therefore it can be sent with QSignals.


Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Datei: