minotaur::RobotVelocity Klassenreferenz

The RobotVelocity class is a container to store the linear and angular velocity of a robot. Mehr ...

#include <RobotVelocity.hpp>

Öffentliche Methoden
	RobotVelocity (const float p_linearVel, const float p_angularVel)
void	set (const float p_linearVel, const float p_angularVel)

Öffentliche Attribute
float	linearVelocity
float	angularVelocity

Ausführliche Beschreibung

The RobotVelocity class is a container to store the linear and angular velocity of a robot.

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Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Datei:

• /home/fabian/develop/nxt_minotaur/src/minotaur_common/include/minotaur_common/RobotVelocity.hpp