minotaur::Object Klassenreferenz

Klassendiagramm für minotaur::Object:

Öffentliche Methoden
virtual void	set (double dx, double dy, double dir)
virtual void	forward (double delta)
virtual void	rotate (double angle)
virtual double	xPos ()
virtual double	yPos ()
virtual double	dir ()
virtual void	reset ()
virtual std::vector< Position > &	getPath ()
virtual void	addPath (Position pos)

Geschützte Attribute
Position	pos
double	direction
	The direction is the angle y-axis of the object in radiant.
std::vector< Position >	path
	For path tracking (in global coordinate system).

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Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Datei:

• /home/fabian/develop/nxt_minotaur/src/mouse_monitor_pc/include/mouse_monitor_pc/Robot.hpp