minotaur::Movement Klassenreferenz

Is a structure for storing the robot's linear and angular velocity and its covariance. Mehr ...

#include <Movement.hpp>

Öffentliche Methoden
	Movement (const float p_v, const float p_w)
void	set (const float p_v, const float p_w)
void	setSigma (float **p_sigma)
void	convert (const geometry_msgs::TwistWithCovariance &p_twist)

Öffentliche Attribute
float	v
float	w
float	sigma [2][2]

Ausführliche Beschreibung

Is a structure for storing the robot's linear and angular velocity and its covariance.

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Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Datei:

• /home/fabian/develop/nxt_minotaur/src/minotaur_map/include/minotaur_map/Movement.hpp