minotaur::RobotSettings Klassenreferenz

The RobotSettings class contains all possible parameters for a robot of the minotaur project. Mehr ...

#include <RobotSettings.hpp>

Öffentliche Methoden
void	loadFromParamServer (const std::string &p_modelName)
void	loadCurrentFromParamServer ()

Öffentliche Attribute
std::string	modelName
minotaur_common::PIDParameter	pidParameter
float	wheelTrack
float	wheelRadius
int	samplingInterval

Ausführliche Beschreibung

The RobotSettings class contains all possible parameters for a robot of the minotaur project.

It provides functions to load the parameters from the ROS Paramserver. Therefore loading the parameters manually is not needed anymore.

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Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Dateien:

• /home/fabian/develop/nxt_minotaur/src/minotaur_common/include/minotaur_common/RobotSettings.hpp
• /home/fabian/develop/nxt_minotaur/src/minotaur_common/src/minotaur_common/RobotSettings.cpp