minotaur::RobotPosition Klassenreferenz

Stores a robot's pose and its corresponding covariance. Mehr ...

#include <RobotPosition.hpp>

Öffentliche Methoden
void	setSigma (float **p_sigma)
void	convert (const geometry_msgs::PoseWithCovariance &p_pose)

Öffentliche Attribute
Vec2	point
float	theta
float	sigma [3][3]

Ausführliche Beschreibung

Stores a robot's pose and its corresponding covariance.

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Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Datei:

• /home/fabian/develop/nxt_minotaur/src/minotaur_map/include/minotaur_map/RobotPosition.hpp