minotaur::MazeNode Klassenreferenz

The MazeNode class represents a single node in a maze. Mehr ...

#include <MazeNode.hpp>

Öffentliche Methoden
bool	isBlocked (const Direction p_direction)
void	setBlocked (const Direction p_direction, const bool p_val)

Ausführliche Beschreibung

The MazeNode class represents a single node in a maze.

It can be blocked in EAST, SOUTH, WEST, NORTH direction.

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Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Datei:

• /home/fabian/develop/nxt_minotaur/src/minotaur_maze/include/minotaur_maze/MazeNode.hpp