Smart Minotaur
 Alle Klassen Dateien Funktionen Variablen Seiten
minotaur::MinotaurCommunicator Elementverzeichnis

Vollständige Aufstellung aller Elemente für minotaur::MinotaurCommunicator einschließlich aller geerbten Elemente.

init(ros::NodeHandle &p_handle, RobotOdometry *p_robotOdom, BlockingQueue< SensorMeasurement > *p_queue) (Definiert in minotaur::MinotaurCommunicator)minotaur::MinotaurCommunicator
MinotaurCommunicator() (Definiert in minotaur::MinotaurCommunicator)minotaur::MinotaurCommunicator
onReceiveOdometry(const nav_msgs::Odometry &p_odometry)minotaur::MinotaurCommunicatorvirtual
onReceiveUltrasonicData(const minotaur_common::UltrasonicData &p_sensorData)minotaur::MinotaurCommunicatorvirtual
setTargetPosition(const RobotPosition &p_position)minotaur::MinotaurCommunicator
~MinotaurCommunicator() (Definiert in minotaur::MinotaurCommunicator)minotaur::MinotaurCommunicator