nxt::TachoInfo Klassenreferenz

Data structure for tacho data that contains motor tick counts. Mehr ...

#include <OutputState.hpp>

Öffentliche Attribute
uint32_t	tachoLimit
int32_t	tachoCount
int32_t	blockTachoCount
int32_t	rotationTachoCount

Ausführliche Beschreibung

Data structure for tacho data that contains motor tick counts.

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Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Datei:

• /home/fabian/develop/nxt_minotaur/src/robot_control/lib/NXTControl/include/nxt/OutputState.hpp