minotaur::MazeSettings Klassenreferenz

The MazeSettings class contains all possible parameters for a maze of the minotaur project. Mehr ...

#include <MazeSettings.hpp>

Öffentliche Methoden
void	loadFromParamServer (const std::string &p_mazeName)
void	loadCurrentFromParamServer ()

Öffentliche Attribute
std::string	mazeName
int	mapWidth
int	mapHeight
float	nodeWidth
float	nodeHeight
std::string	initialRobotDirection

Ausführliche Beschreibung

The MazeSettings class contains all possible parameters for a maze of the minotaur project.

It provides functions to load the parameters from the ROS Paramserver. Therefore loading the parameters manually is not needed anymore.

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Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Dateien:

• /home/fabian/develop/nxt_minotaur/src/minotaur_common/include/minotaur_common/MazeSettings.hpp
• /home/fabian/develop/nxt_minotaur/src/minotaur_common/src/minotaur_common/MazeSettings.cpp