Smart Minotaur
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minotaur::PIDController Elementverzeichnis

Vollständige Aufstellung aller Elemente für minotaur::PIDController einschließlich aller geerbten Elemente.

getAngularVelocity() const (Definiert in minotaur::PIDController)minotaur::PIDController
getLinearVelocity() const (Definiert in minotaur::PIDController)minotaur::PIDController
getPIDParameter() const (Definiert in minotaur::PIDController)minotaur::PIDController
getWheelRadius() const (Definiert in minotaur::PIDController)minotaur::PIDController
getWheelTrack() const (Definiert in minotaur::PIDController)minotaur::PIDController
PIDController(nxt::Motor &p_leftMotor, nxt::Motor &p_rightMotor) (Definiert in minotaur::PIDController)minotaur::PIDController
setMouseSensorSettings(const MouseSensorSettings &p_mouseSettings) (Definiert in minotaur::PIDController)minotaur::PIDController
setPIDParameter(const minotaur_common::PIDParameter &p_param) (Definiert in minotaur::PIDController)minotaur::PIDController
setVelocity(const float p_linearVelocity, const float p_angularVelocity) (Definiert in minotaur::PIDController)minotaur::PIDController
setWheelRadius(const float p_meter) (Definiert in minotaur::PIDController)minotaur::PIDController
setWheelTrack(const float p_meter) (Definiert in minotaur::PIDController)minotaur::PIDController
step(const int p_samplingIntervalMSec)minotaur::PIDController
~PIDController() (Definiert in minotaur::PIDController)minotaur::PIDController