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Smart Minotaur
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Vollständige Aufstellung aller Elemente für minotaur::PIDController einschließlich aller geerbten Elemente.
| getAngularVelocity() const (Definiert in minotaur::PIDController) | minotaur::PIDController | |
| getLinearVelocity() const (Definiert in minotaur::PIDController) | minotaur::PIDController | |
| getPIDParameter() const (Definiert in minotaur::PIDController) | minotaur::PIDController | |
| getWheelRadius() const (Definiert in minotaur::PIDController) | minotaur::PIDController | |
| getWheelTrack() const (Definiert in minotaur::PIDController) | minotaur::PIDController | |
| PIDController(nxt::Motor &p_leftMotor, nxt::Motor &p_rightMotor) (Definiert in minotaur::PIDController) | minotaur::PIDController | |
| setMouseSensorSettings(const MouseSensorSettings &p_mouseSettings) (Definiert in minotaur::PIDController) | minotaur::PIDController | |
| setPIDParameter(const minotaur_common::PIDParameter &p_param) (Definiert in minotaur::PIDController) | minotaur::PIDController | |
| setVelocity(const float p_linearVelocity, const float p_angularVelocity) (Definiert in minotaur::PIDController) | minotaur::PIDController | |
| setWheelRadius(const float p_meter) (Definiert in minotaur::PIDController) | minotaur::PIDController | |
| setWheelTrack(const float p_meter) (Definiert in minotaur::PIDController) | minotaur::PIDController | |
| step(const int p_samplingIntervalMSec) | minotaur::PIDController | |
| ~PIDController() (Definiert in minotaur::PIDController) | minotaur::PIDController |