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Smart Minotaur
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Vollständige Aufstellung aller Elemente für minotaur::PIDController einschließlich aller geerbten Elemente.
getAngularVelocity() const (Definiert in minotaur::PIDController) | minotaur::PIDController | |
getLinearVelocity() const (Definiert in minotaur::PIDController) | minotaur::PIDController | |
getPIDParameter() const (Definiert in minotaur::PIDController) | minotaur::PIDController | |
getWheelRadius() const (Definiert in minotaur::PIDController) | minotaur::PIDController | |
getWheelTrack() const (Definiert in minotaur::PIDController) | minotaur::PIDController | |
PIDController(nxt::Motor &p_leftMotor, nxt::Motor &p_rightMotor) (Definiert in minotaur::PIDController) | minotaur::PIDController | |
setMouseSensorSettings(const MouseSensorSettings &p_mouseSettings) (Definiert in minotaur::PIDController) | minotaur::PIDController | |
setPIDParameter(const minotaur_common::PIDParameter &p_param) (Definiert in minotaur::PIDController) | minotaur::PIDController | |
setVelocity(const float p_linearVelocity, const float p_angularVelocity) (Definiert in minotaur::PIDController) | minotaur::PIDController | |
setWheelRadius(const float p_meter) (Definiert in minotaur::PIDController) | minotaur::PIDController | |
setWheelTrack(const float p_meter) (Definiert in minotaur::PIDController) | minotaur::PIDController | |
step(const int p_samplingIntervalMSec) | minotaur::PIDController | |
~PIDController() (Definiert in minotaur::PIDController) | minotaur::PIDController |