minotaur::SensorMeasurement Klassenreferenz

Stores the information about a sensor measurement. Mehr ...

#include <SensorMeasurement.hpp>

Öffentliche Methoden
	SensorMeasurement (const int p_sensorID, const uint8_t distance)

Öffentliche Attribute
int	sensorID
uint8_t	distance

Ausführliche Beschreibung

Stores the information about a sensor measurement.

This includes the measured distance and the source sensor id.

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Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Datei:

• /home/fabian/develop/nxt_minotaur/src/minotaur_map/include/minotaur_map/SensorMeasurement.hpp