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Smart Minotaur
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Vollständige Aufstellung aller Elemente für minotaur::MovementAlgorithmSensor einschließlich aller geerbten Elemente.
calculateNewPosition(float x, float y, float theta) (Definiert in minotaur::MovementAlgorithmSensor) | minotaur::MovementAlgorithmSensor | |
checkFrontObstacle() (Definiert in minotaur::MovementAlgorithmSensor) | minotaur::MovementAlgorithmSensor | |
getNextPosition(const RobotPosition pos)=0 | minotaur::MovementAlgorithmSensor | pure virtual |
MovementAlgorithmSensor() (Definiert in minotaur::MovementAlgorithmSensor) | minotaur::MovementAlgorithmSensor | inline |
setSensorValue(const int p_sensor, const int p_distance) (Definiert in minotaur::MovementAlgorithmSensor) | minotaur::MovementAlgorithmSensor | |
~MovementAlgorithmSensor() (Definiert in minotaur::MovementAlgorithmSensor) | minotaur::MovementAlgorithmSensor | inlinevirtual |