![]() |
Smart Minotaur
|
Vollständige Aufstellung aller Elemente für minotaur::MovementAlgorithmSensor einschließlich aller geerbten Elemente.
| calculateNewPosition(float x, float y, float theta) (Definiert in minotaur::MovementAlgorithmSensor) | minotaur::MovementAlgorithmSensor | |
| checkFrontObstacle() (Definiert in minotaur::MovementAlgorithmSensor) | minotaur::MovementAlgorithmSensor | |
| getNextPosition(const RobotPosition pos)=0 | minotaur::MovementAlgorithmSensor | pure virtual |
| MovementAlgorithmSensor() (Definiert in minotaur::MovementAlgorithmSensor) | minotaur::MovementAlgorithmSensor | inline |
| setSensorValue(const int p_sensor, const int p_distance) (Definiert in minotaur::MovementAlgorithmSensor) | minotaur::MovementAlgorithmSensor | |
| ~MovementAlgorithmSensor() (Definiert in minotaur::MovementAlgorithmSensor) | minotaur::MovementAlgorithmSensor | inlinevirtual |