Smart Minotaur
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minotaur::MovementAlgorithmSensor Elementverzeichnis

Vollständige Aufstellung aller Elemente für minotaur::MovementAlgorithmSensor einschließlich aller geerbten Elemente.

calculateNewPosition(float x, float y, float theta) (Definiert in minotaur::MovementAlgorithmSensor)minotaur::MovementAlgorithmSensor
checkFrontObstacle() (Definiert in minotaur::MovementAlgorithmSensor)minotaur::MovementAlgorithmSensor
getNextPosition(const RobotPosition pos)=0minotaur::MovementAlgorithmSensorpure virtual
MovementAlgorithmSensor() (Definiert in minotaur::MovementAlgorithmSensor)minotaur::MovementAlgorithmSensorinline
setSensorValue(const int p_sensor, const int p_distance) (Definiert in minotaur::MovementAlgorithmSensor)minotaur::MovementAlgorithmSensor
~MovementAlgorithmSensor() (Definiert in minotaur::MovementAlgorithmSensor)minotaur::MovementAlgorithmSensorinlinevirtual