nxt::UltrasonicSensor Klassenreferenz

Controls a ultrasonic sensor of the brick. Mehr ...

#include <UltrasonicSensor.hpp>

Öffentliche Methoden
	UltrasonicSensor (Brick *p_brick, const uint8_t p_port)
uint8_t	getDistance ()

Ausführliche Beschreibung

Controls a ultrasonic sensor of the brick.

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Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Dateien:

• /home/fabian/develop/nxt_minotaur/src/robot_control/lib/NXTControl/include/nxt/UltrasonicSensor.hpp
• /home/fabian/develop/nxt_minotaur/src/robot_control/lib/NXTControl/src/nxt/UltrasonicSensor.cpp