minotaur::QMinotaurControlThread Klassenreferenz

The QMinotaurControlThread class is used to run a QMinotaurControlNode in a seperate thread. Mehr ...

#include <QMinotaurControlThread.hpp>

Öffentliche Slots
void	stop ()

Öffentliche Methoden
	QMinotaurControlThread (QMinotaurControlNode &p_controlNode)

Ausführliche Beschreibung

The QMinotaurControlThread class is used to run a QMinotaurControlNode in a seperate thread.

The QMinotaurControlNode object is set in QMinotaurControlThread(QMinotaurControlNode &p_controlNode) and cannot be changed after construction. After calling start(), the thread will spin the control node and process incoming and outgoing messages.

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Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Dateien:

• /home/fabian/develop/nxt_minotaur/src/minotaur_common_qt/include/minotaur_common_qt/QMinotaurControlThread.hpp
• /home/fabian/develop/nxt_minotaur/src/minotaur_common_qt/src/minotaur_common_qt/QMinotaurControlThread.cpp