minotaur::PIDWindow Klassenreferenz

The PIDWindow class provides a visualization of the input and output velocities of the robot. Mehr ...

#include <PIDWindow.hpp>

Öffentliche Methoden
	PIDWindow (QWidget *parent=0)
QMinotaurControlNode &	getControlNode ()

Ausführliche Beschreibung

The PIDWindow class provides a visualization of the input and output velocities of the robot.

Its purpose is to debug the PID controller, which is used to control the robot's velocity.

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Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Dateien:

• /home/fabian/develop/nxt_minotaur/src/pid_monitor/include/pid_monitor/PIDWindow.hpp
• /home/fabian/develop/nxt_minotaur/src/pid_monitor/src/pid_monitor/PIDWindow.cpp