nxt::USBSocket Klassenreferenz

Used to communicate with the LEGO NXT Brick via USB. Mehr ...

#include <USBSocket.hpp>

Öffentliche Methoden
void	open (const uint16_t p_vendorID, const uint16_t p_productID, const int p_interface)
void	close ()
void	send (const Telegram &p_telegram, unsigned char p_endpoint)
Telegram	receive (unsigned char p_endpoint)

Ausführliche Beschreibung

Used to communicate with the LEGO NXT Brick via USB.

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Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Dateien:

• /home/fabian/develop/nxt_minotaur/src/robot_control/lib/NXTControl/include/nxt/USBSocket.hpp
• /home/fabian/develop/nxt_minotaur/src/robot_control/lib/NXTControl/src/nxt/USBSocket.cpp