minotaur::PledgeAlgorithm Elementverzeichnis

Vollständige Aufstellung aller Elemente für minotaur::PledgeAlgorithm einschließlich aller geerbten Elemente.

calculateNewPosition(int x, int y, int theta) (Definiert in minotaur::MovementAlgorithm)	minotaur::MovementAlgorithm
checkLeftSideObstacle(int x, int y, float theta) (Definiert in minotaur::MovementAlgorithm)	minotaur::MovementAlgorithm
checkObstacle(int x, int y, float theta) (Definiert in minotaur::MovementAlgorithm)	minotaur::MovementAlgorithm
checkRightSideObstacle(int x, int y, float theta) (Definiert in minotaur::MovementAlgorithm)	minotaur::MovementAlgorithm
getDistanceToLeftObstacle(int x, int y, float theta) (Definiert in minotaur::MovementAlgorithm)	minotaur::MovementAlgorithm
getDistanceToObstacle(int x, int y, float theta) (Definiert in minotaur::MovementAlgorithm)	minotaur::MovementAlgorithm
getDistanceToRightObstacle(int x, int y, float theta) (Definiert in minotaur::MovementAlgorithm)	minotaur::MovementAlgorithm
getNextPosition(const RobotPosition pos)	minotaur::PledgeAlgorithm	virtual
MovementAlgorithm(Map *pMap) (Definiert in minotaur::MovementAlgorithm)	minotaur::MovementAlgorithm
PledgeAlgorithm(Map *pMap) (Definiert in minotaur::PledgeAlgorithm)	minotaur::PledgeAlgorithm
~MovementAlgorithm() (Definiert in minotaur::MovementAlgorithm)	minotaur::MovementAlgorithm	inlinevirtual
~PledgeAlgorithm() (Definiert in minotaur::PledgeAlgorithm)	minotaur::PledgeAlgorithm	inlinevirtual