nxt::Motor Klassenreferenz

Controls a motor of the brick. Mehr ...

#include <Motor.hpp>

Öffentliche Methoden
	Motor (Brick *p_brick, const uint8_t p_port)
void	setPower (const uint8_t p_power)
void	brake ()
void	resetMotorPosition ()
TachoInfo	getTachoInfo ()

Ausführliche Beschreibung

Controls a motor of the brick.

---

Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Dateien:

• /home/fabian/develop/nxt_minotaur/src/robot_control/lib/NXTControl/include/nxt/Motor.hpp
• /home/fabian/develop/nxt_minotaur/src/robot_control/lib/NXTControl/src/nxt/Motor.cpp