Smart Minotaur
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minotaur::BugZeroAlgorithm Elementverzeichnis

Vollständige Aufstellung aller Elemente für minotaur::BugZeroAlgorithm einschließlich aller geerbten Elemente.

BugZeroAlgorithm() (Definiert in minotaur::BugZeroAlgorithm)minotaur::BugZeroAlgorithminline
calculateNewPosition(float x, float y, float theta) (Definiert in minotaur::MovementAlgorithmSensor)minotaur::MovementAlgorithmSensor
checkFrontObstacle() (Definiert in minotaur::MovementAlgorithmSensor)minotaur::MovementAlgorithmSensor
getNextPosition(const RobotPosition pos)minotaur::BugZeroAlgorithmvirtual
MovementAlgorithmSensor() (Definiert in minotaur::MovementAlgorithmSensor)minotaur::MovementAlgorithmSensorinline
setSensorValue(const int p_sensor, const int p_distance) (Definiert in minotaur::MovementAlgorithmSensor)minotaur::MovementAlgorithmSensor
~BugZeroAlgorithm() (Definiert in minotaur::BugZeroAlgorithm)minotaur::BugZeroAlgorithminlinevirtual
~MovementAlgorithmSensor() (Definiert in minotaur::MovementAlgorithmSensor)minotaur::MovementAlgorithmSensorinlinevirtual