minotaur::BugZeroAlgorithm Klassenreferenz

Implements the bug 0 algorithm. Mehr ...

#include <BugZeroAlgorithm.hpp>

Klassendiagramm für minotaur::BugZeroAlgorithm:

Öffentliche Methoden
virtual RobotPosition	getNextPosition (const RobotPosition pos)
	Calculates the next target position, to which the robot should move.
Öffentliche Methoden geerbt von minotaur::MovementAlgorithmSensor
void	setSensorValue (const int p_sensor, const int p_distance)
bool	checkFrontObstacle ()
RobotPosition	calculateNewPosition (float x, float y, float theta)

Ausführliche Beschreibung

Implements the bug 0 algorithm.

This class is an implementation of MovementAlgorithmSensor and realizes a bug 0 behaviour.

Dokumentation der Elementfunktionen

RobotPosition minotaur::BugZeroAlgorithm::getNextPosition ( const RobotPosition  pos )

virtual

Calculates the next target position, to which the robot should move.

Parameter

pos	current position of the robot

Rückgabe

next target position of the robot

Implementiert minotaur::MovementAlgorithmSensor.

---

Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Dateien:

• /home/fabian/develop/nxt_minotaur/src/minotaur_map/include/minotaur_map/BugZeroAlgorithm.hpp
• /home/fabian/develop/nxt_minotaur/src/minotaur_map/src/minotaur_map/BugZeroAlgorithm.cpp