Smart Minotaur
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minotaur::QMapWidget Klassenreferenz

Draws a live map of a histogram. Mehr ...

#include <QMapWidget.hpp>

Öffentliche Methoden

 QMapWidget (QWidget *parent)
void setPosition (const RobotPosition &p_robotPos)
void step (const int p_id, const int p_distance)

Geschützte Methoden

void paintEvent (QPaintEvent *event)
void paintMap (QPainter &p_painter)
void paintRobot (QPainter &p_painter)

Ausführliche Beschreibung

Draws a live map of a histogram.


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