minotaur::SensorController Klassenreferenz

Gets distance-information from the sensors. Mehr ...

#include <SensorController.hpp>

Öffentliche Methoden
	SensorController (nxt::Brick *p_brick)
uint8_t	getDistance (const uint8_t p_id)
	get the last measured distance from a specific sensor
uint8_t	addSensor (const uint8_t p_port)
void	clearSensors ()
int	count ()

Ausführliche Beschreibung

Gets distance-information from the sensors.

This class is used for the SensorCommunicator

Dokumentation der Elementfunktionen

uint8_t minotaur::SensorController::getDistance

(

const uint8_t

p_id

)

get the last measured distance from a specific sensor

Parameter

p_id	id of the sensor

Rückgabewerte

getDistance

measured distance

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Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Dateien:

• /home/fabian/develop/nxt_minotaur/src/robot_control/include/robot_control/SensorController.hpp
• /home/fabian/develop/nxt_minotaur/src/robot_control/src/robot_control/SensorController.cpp