minotaur::Robot Klassenreferenz

Klassendiagramm für minotaur::Robot:

Öffentliche Methoden
	Robot (RobotAttributes attributes)
void	setAttributes (RobotAttributes attributes)
RobotAttributes	getAttributes ()
virtual void	forward (double delta)
virtual void	rotate (double angle)
void	move (double dX, double dY)
void	reset ()
Sensor &	s1 ()
Sensor &	s2 ()
Öffentliche Methoden geerbt von minotaur::Object
virtual void	set (double dx, double dy, double dir)
virtual double	xPos ()
virtual double	yPos ()
virtual double	dir ()
virtual std::vector< Position > &	getPath ()
virtual void	addPath (Position pos)

Weitere Geerbte Elemente
Geschützte Attribute geerbt von minotaur::Object
Position	pos
double	direction
	The direction is the angle y-axis of the object in radiant.
std::vector< Position >	path
	For path tracking (in global coordinate system).

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Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Dateien:

• /home/fabian/develop/nxt_minotaur/src/mouse_monitor_pc/include/mouse_monitor_pc/Robot.hpp
• /home/fabian/develop/nxt_minotaur/src/mouse_monitor_pc/src/mouse_monitor_pc/Robot.cpp