minotaur::MazeSolverConfig Klassenreferenz

The MazeSolverConfig class is a container for settings for a MazeSolver object. Mehr ...

#include <MazeSolver.hpp>

Öffentliche Methoden
	MazeSolverConfig (MazeNavigator *p_navigator, MazeMapping *p_mapping, ExplorationAlgorithm *p_explorationAlgorithm)
void	loadFromParamServer (const std::string &p_name)
void	loadCurrentFromParamServer ()

Öffentliche Attribute
MazeNavigator *	navigator
MazeMapping *	mapping
ExplorationAlgorithm *	explorationAlgorithm
ros::NodeHandle *	handle
MazeSettings	settings
Direction	initialRobotDirection

Ausführliche Beschreibung

The MazeSolverConfig class is a container for settings for a MazeSolver object.

Its properties can be loaded form the ROS paramserver.

---

Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Dateien:

• /home/fabian/develop/nxt_minotaur/src/minotaur_maze/include/minotaur_maze/MazeSolver.hpp
• /home/fabian/develop/nxt_minotaur/src/minotaur_maze/src/minotaur_maze/MazeSolver.cpp